マイコンセンサー設置日和

　準備中だったソーラーパネルとリポバッテリーで外部電源不要なバージョンの環境センサをベランダに設置した。しばらく既設の外部電源版と併設です。太陽電池とはいうものの直射日光はあたらない場所。どれくらいもちますかね。事前の室内でのバッテリーでの稼働テストでは1週間は動いてた。

　あと、室内で温度と明るさを取得するだけのをESP32で作ってみたほう。こちらも稼働させてみた。微妙にmachine.配下のデバイス固有関数の使い勝手がXBee3とは違うので習得も兼ねてだね。

ほんと久々に家まで歩く

本日週イチ全8回の保険外リハビリの3回め。前半１時間は久々に鍼灸。気持ち良い。後半は今日は右上肢。回外状態で横へ開く感じ。
帰りは天気が良いから歩いて帰った。家の近くで「バスで帰ってたらこのバス」というバスに追い抜かれた。やはり40分かかるね。風は強かった。

春のお散歩

昼過ぎにツレとお散歩。近くの駐車場。天気いイイね。春の雑草も見られました。カラスノエンドウ、オオイノフグリなどなど。なぜかヒメオドリコソウだけみつけられなかった。
　

大雨かな

　本日はリハセンのアフターメンテ週イチ全8回の2回め。天気予報は未曾有の大雨。雨はいいとして横殴りの暴風雨とか。立川北口のバス停が猛烈なビル風で、雨がふってるとホント困る。このビル風、一際高い駅近くのビルが立ってからなんだけど。
　本降りは午後からの予報だから、とりあえず朝イチのリハビリにバスで出かけていった。ちょいと早めにでかけて　8:40にはセンターイン。
　鍼灸師さんにだいぶ姿勢の反応や下肢の向きが良くなってると言われた。自分の感覚はまだまだ鈍麻なんだけど、最近歩いてて不意にドアガラスに写った自分の歩様をみると以前より改善されてはいる。ただ、まだまだ歩くのに気を使うし正直歩くだけでも疲れる。
　セラピーは今日は右上肢をなるべく回外した状態での上腕三頭筋の収縮による肘伸ばし。右前腕はほんとに回内傾向で回外が全然。筋肉のコンデションも悪い。伸ばしてると気持ちいいけどね。
　帰りはだいぶ風雨が強くなって来たのでタクシーでチートしましたｗ。

pycharmの罠

　リチウムイオンポリマーバッテリーが届いたので、XBee3に電源電圧をBLE送信するコードを書こうとした。
　GaliumOSを起動して、XBee3をUSB シリアルでつないで、pycharmを起動すると画面がなんか違う。XBeeを検索できない。どうやらpycharmがアップデートした所為でXBeeMicropythonのプラグインがincompatibleになってた。設定みても無理くり動かすような指定は無さそう。しゃーないので１つ前のバージョン2019.3のpycharmをインストールして無事にXBeeプラグインが復活した。さっそく設定でpycharmの更新確認をしないようにおいた。digiがプラグインをアップデートしてくれるまでは2019.3だ。

タケノコごはん

本日テレワークにつき、家でお昼ごはん。季節モノの筍ごはんです。コリコリサクサクうまかった。

ESP32でmicropython

Xbee3でベランダでやってるのと同じのを室内に設置します。ESP32がいっぱいあるのでコイツにmicropythonを入れてですね。Arduinoでもいいんですが、Xbeeとコードの共有化が出来そうだし、デバッグ簡単だし。micropythonは入れました。Firmware built with ESP-IDF v4.x, with support for BLE, but no LAN or PPPを。BLE advertiseできれば良いので。

待ってます Lenovo duet chromebook と pixel4a

ただ、外にお出かけできないので急ぎってほどでもありませんが。
pixel4aはesimと3aよりちょっと細くなる点が目当て。

ベランダ環境センサーのセルフ電源化準備

　こないだXBee3に換えたベランダ環境センサ。2013年にseeedstudioから買ったWireless Sensor Node – Solar Kitが未使用でしまってあったので使ってみようかと。
　バッテリーつないでみたけど充電されず。さすがに7年ほったらかしは過放電か。JSTコネクタで赤黒コードの配置が同じのをスイッチサイエンスさんに頼んだ。充電IC的には600mAhが良かったが400mAhしか手頃なのが無かった。Amazonだとドローン用はコネクタが違うみたいで手を出せない。まぁ、病前だったら半田づけして変えちゃうんだけどね。
　さて、目論見通りに行くかなぁ。問題は設置場所が直射日光が当たらないので、ソーラーセルがどれくらい電気を出してくれるか。

重度身体障害者に認定された

　2月に再認定を申請していた障害者手帳。先週、出来たから取りに来ての通知が来てたので、通院後に取りに行った。無事(？)2級になったが、残念ながら旅客運賃は第2種です。駅くらいなら回り道しながらも単独で移動できるから仕方ないか。手帳のサイズもまだ以前と同じでデカい。会社への登録も変更しなければ。

ボトックス2回目

　昨年の接種から3ヶ月ちょい過ぎたので、2回目の接種に行ってきました。COVID-19の所為か朝一なのに病院はすいてました。
　今回は上肢も接種対象に追加。上腕二頭筋です。下肢も含めて全部で250単位。これで筋緊張を緩めた上で、来週末から保険外リハビリ再開予定なのだが営業してるかなぁ。あ、今回、ふくらはぎ内側の注射は痛かったです。感覚が戻ってきてるのだと良いね。

　なにげに受付番号がキリ番でした。