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2013/05/24

pinMode(Pin, INPUT_PULLUP);

 朝、なにげにRSSリーダでチェックしていたら、スイッチサイエンスさんのブログにこんなエントリーが

 はい、知りませんでした。先週作ったXBeeラジコンの送信機も、同じような回路。内部プルアップ抵抗を使って、ボタンを押してないときはHIGH,ボタンを押すとGNDに直結してLOWという感じ。
 自分が書いたコード自体も、

pinMode(LeftUP, INPUT);
digitalWrite(LeftUP, HIGH);

昔からある手法の、ピンをINPUT指定しておきながらdigitalWriteでHIGH出力すると、内部プルアップ抵抗がオンになるというもの。
これが、

pinMode(LeftUP, INPUT_PULLUP);

の1行にまとめられるので、お得です(笑)

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